Khái niệm videotelephony lần đầu tiên được biết đến vào cuối những năm 1870, cả ở Hoa Kỳ và châu Âu. Mặc dù nó đã mất khoảng nửa thế kỷ để nghiên cứu và khám phá ra.

Tiền đề giao tiếp videophone analog đơn giản được thiết lập ngay từ khi phát minh ra tivi. Nó bao gồm hai hệ thống truyền hình mạch kín được kết nối qua cáp đồng trục hoặc radio. Một ví dụ về điều đó là mạng điện thoại video của Đế chế Đức Postzentralamt (bưu điện) phục vụ Berlin và một số thành phố của Đức thông qua cáp đồng trục từ năm 1936 đến năm 1940.

Sự phát triển của hội nghị truyền hình như một dịch vụ bắt đầu phổ biến vào nửa sau của những năm 1920 ở Vương quốc Anh và Hoa Kỳ, đặc biệt là sự thúc đẩy của John Logie Baird và AT&T's Bell Labs. Những cuộc gọi ban đầu gặp thất bại vì chất lượng hình ảnh kém và thiếu kỹ thuật nén video hiệu quả.

Các hệ thống hội nghị truyền hình rất đắt tiền tiếp tục phát triển trong suốt những năm 1980 và 1990. Vào cuối thế kỷ 20 với sự ra đời của codec video mạnh mẽ kết hợp với băng thông rộng Internet tốc độ cao và dịch vụ ISDN, videotelephony mới trở thành một công nghệ thiết thực để sử dụng thường xuyên.